有位科学家曾经说过，人们生来就具有性的差别和性的要求，并且保持终生。但是，在一般人看来，人的性心理只是到了青春期以后，伴随性生理的成熟才逐渐产生。在儿童期，尤其是婴幼期，根本不存在性问题，更无从谈起性心理了。事实上，人生伊始就有性生理现象出现。当然，婴幼儿期也就相应存在着性心理问题，只是表现形式和认识程度不一样。由于婴幼儿期的性心理与一般心理过程和个性的形成及发展密切相关，所以，本节在介绍婴幼期性心理特点以前，先介绍其心理过程及个性的形成及发展的一般特点。
婴幼儿期性心理
婴儿期性心理——无意识性愉快体验
以前人们有一种误解，以为在儿童时代，尤其是婴儿期性冲动是不存在的。现在虽然有些人已经改变了这种看法，但仍认为此种存在并不是正常的存在。那么，婴儿期到底是否存在性心理呢？其表现有何特点呢？其性角色的发育由何种因素影响呢？
著名的英国性心理学家霭理士(Eliis)曾在他的《性心理学》一书中指出：“在婴儿出生不久，生殖器官感受性刺激的自然倾向已经有一个基本的变异的范围。在初生的婴儿，这一部分也往往感觉到刺激……这是很寻常的事。”弗洛伊德也认为，就人的个体来说，他的性生活早在婴儿期就开始了，而不是从成熟期才开始的。许多学者的观察发现，一周岁左右的男孩和女孩常出现生殖器官的手淫行为。还可以见到手淫时出现性高潮现象。可见，婴儿期存在性问题。这种性的问题取决于性器官决定的性别差异，是在性身份的确立的生理特征的基础上产生的。其性心理表现特点是无意识的性愉乐体验。它和婴儿早期与父母关系直接相关。
婴儿出生前，父母和胎儿并无直接的肉体接触。在一部分家庭中，孩子出世时，父亲在场。但在更多的家庭中，父亲没有与妻子共享这一经历。做父亲的无法体验胎儿在母体体内时，母亲的那种兴奋、那种感受。婴儿出生后，由于母亲哺乳，照顾孩子，与孩子的身体接触的机会、方式均比父亲多，因此，婴儿与父亲和婴儿与母亲之间相互关系以及相互作用产生不平衡的局面。而这种不平衡局面还继续维持下去。这对婴儿的成长产生了一定的影响。
一般看来，婴儿吸乳只是生来所具有的一种本能反应，或简单作为提供营养的一种自然手段。但多数性心理专家认为，婴儿吸乳，含有性的因素。婴儿在吸乳时，其嘴唇与母亲的乳头发生接触之际，婴儿势必感觉到极度的愉快。大家知道，对于哺乳期的婴儿来说，吸乳是防止婴儿哭闹的最好办法。婴儿吸不到乳头时，往往喜欢吸大拇指。虽然这种行为可以给婴儿提供一些快感。由于口部到了成人时期是一个性欲部位，故一些性心理学专家把口部作为婴儿期“性欲”快感中心。弗洛伊德曾在《精神分析引论.精神病通论》一书中写道：“当婴儿在怀抱内熟睡，感到满足的时侯，他那舒服的神情和成年时体验到性满足后的神情相似”。“吃奶吸乳乃是整个性生活的最早期的表现形式，是后来各种性满足的雏型”。弗洛伊德还在其《幼儿的性欲》一文中，把口和与口唇相连的部分称为“口部性快感区”。弗洛伊德的观点对我们研究婴儿性心理具有一定意义。
对于婴儿来说，伴随着生理的发育，身体的长高，其感知觉、思维、情感都有了一定的发展。其性心理的发展的这种无意识的性愉快体验，与其他心理过程的发展水平是相适应的。
幼儿期性心理——性意识的蕴育
幼儿期是儿童心理发展的飞跃时期，也是性心理发育的重要时期。生物因素只是决定了婴儿的性身份，但如何发展性心理和进入性角色，在后天，尤其是幼儿期，学习会起重要的作用。此阶段是性意识的蕴育阶段，其性愉快体验从无意向有意转化，逐渐认识到性器官的差异，识别性身份，并开始意识到性角色。弗洛伊德将此期称之为“最重要的时期”，“因为它打下往后一切性的发展的基础和方向”。
1、幼儿性身份和性角色发育特点
性身份就是一个人的性别身份，是一个人感到自身是男是女的方式；而性角色则是性身份被人所描述或者被自身所证实的方式。一般性身份在生命的最初三年就已确立，幼儿能够识别自己是男还是女。同时，他们在家庭和周围的环境里开始意识到自己的性角色。也即自己应该扮演男性，还是女性角色。
幼儿性身份和性角色的发育途径是比较复杂的。幼儿对性的认识受到父母、社会教育和文化熏陶的影响，其中包括父母亲对子女的态度、同龄儿童之间的相互影响以及幼儿本身的个性因素。
一般性身份的主要决定因素到18个月时就已充分发育。随着幼儿语言机能的发育，感知觉的发展，通过和周围环境的接触，不同玩具服装等的识别，使幼儿敏锐地察觉到其他人对自己的反应，识别自身的能力的不断提高。通常在18个月至3岁之间，幼儿更多地意识到他们自己和其他人的衣着打扮上的差异，慢慢地了解了自己的性身份。比如，小女孩的衣服总是很鲜艳、头发总比男孩长、喜欢玩布娃娃等；而小男孩的衣服多很随便，短短的头发很利落、喜欢玩枪、车等玩具，这就可以从一个新的方面识别性身份。
到了三岁或更早一些，幼儿在家庭和周围的环境里开始意识到性角色，父母的态度及他们与孩子的关系对性色角的识别起着重要作用。如果父母不能恰当地打扮孩子，或者硬要按照自己的性别愿望打扮孩子，男扮女装或女扮男装，甚至将女孩当男孩抚养，男孩当女孩抚养，在取名、购买玩具、对幼儿谈话，对其行为要求以及做游戏中不能以幼儿正常性角色去强化，最终造成孩子性角色识别障碍，成年后往往导致性变态。
其他人的感觉或社会文化等因素也以多种方式影响幼儿性身份和性角色的发育。
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