《素女经》中写道，“玉茎实有五常之道……夫玉茎意欲施与者，仁也；中有空者，义也；端有节者，礼也；意欲即起，不欲即止者，信也；临事低仰者，智也。”
其大致意思就是，同房时阴茎有给予对方快乐、奉献精液的欲望，称之为仁;
两次交接之间有间隙，充分休养生息，称之为义;
既已开始，尊崇自然变化规律，又有所节制，称之为礼;
房事临头亦能平心静气思虑交合法度，称之为智;
得到对方允许，意欲交合便勃然坚挺，不想交合时又能戛然停止而偃息，称之为信。
“五常”除了讲求交合的规律和技巧外，还强调了交合的道德，这才是正确的阴阳合和之道，对现代人的性生活也很有意义。 中国.性.健康网
男性高潮时把宝贵的精液输注到女子体内，以繁衍种族、继存生命，若对方不愿接受时，则不勉强，这便是“仁德”精神的具体表现。
“义”说明精力不足而不能坚挺时，不逞一时之勇，勉强交合致身心受伤，导致日后不举。
“礼”是指同房时要注意身体状况，不可过度放纵，否则会有害身体。
智就是要深思熟虑，不但是聪明的表现，也是成熟的象征。
《素女经》说“临事低仰”，就是警告男人，不要一见女色便鲁莽行事。
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