性成熟过程主要发生在青春发育期，这时，机体在生长、发育、代谢、内分泌功能及心理状态诸方面均发生显著变化。
女性性成熟的特殊标志是月经来潮，而男性则为第一次遗精，往往为梦遗。正如女孩第一次月经可能没有排卵，男孩第一次遗精也可能没有精子。同时二者均有心理上的重要变化，如对异性的向往，希望异性注意自己，开始有性兴奋等。
男孩青春发育期没有严格的界限，一般在10岁至14岁，持续2至4年。现对青春期启动机制尚不完全清楚。将要萌发青春期的男孩中枢神经系统逐渐成熟，减少对下丘脑的抑制作用，增加了下丘脑促性腺激素释放激素脉冲式分泌的频率和幅度。垂体相应分泌促性腺激素，从而进一步刺激睾丸间质细胞分泌睾酮。青春期发育与睾酮水平密切相关。
男孩青春期启动的第一个体征是睾丸和阴囊增大，一般出现在10岁左右。随后阴毛出现，阴毛生长是第二性征的前奏。接着阴茎增长、变粗，身体迅速长高，肌肉发达，胡须和腋毛长出，声音变得低沉，同时前列腺和精囊腺增大并开始分泌液体，精子逐渐生成。通常第一次遗精发生在13岁至15岁。
有人把男性生殖器和第二性征的发育分为五个阶段。
第一期：10岁以前，睾丸容积仅有1-3毫升，第二性征不明显。
第二期：10-11岁左右，睾丸和阴囊增大。
第三期：12-13岁左右，阴茎增长，变粗;阴毛由少到多，变黑，变粗，卷曲。
第四期：14-15岁左右，阴茎和阴囊进一步增大，阴囊颜色加深，阴茎头充分发育，阴毛呈男性菱型或盾型分布。
第五期：16-17岁左右，外生殖器形状和大小近似成年型，接近性成熟。
由于个体差异，各个男孩达到特定阶段的年龄有明显的区别，而且各阶段持续时间也有很大差异。所以不能认为都一样，更不要到了一定年龄，为某一现象未出现而惊慌失措。
不过值得注意的是，如果男孩子到了十二三岁睾丸还不增大，十五六岁第二性征还迟迟不出现，阴茎像幼儿一样，睾丸如蚕豆大，甚至像黄豆粒一样，无阴毛和腋毛，则要考虑睾丸或其他方面是否出了问题，应该及时到医院去检查和治疗。
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