早在马王堆出土的医书中，就有“八动”与“十修”之法，帮助人们更好地享受性爱。性生活属于非常隐私的行为，没有统一的规定，也没有规律可循———这是很多人的误会。
汉墓医简《养生方》提出的“八观”，是男性视察伴侣八种不同的姿势动作，而加以配合的技能的概称。分离包括：
1.交股，两腿并拢，解释挺刺太深，呈现不适;
2.平踊，女性沉着仰卧，是希望男性放慢节奏、幅度大些;
3.振铜，女性的身材和臀部慢慢摇动，解释已准备好迎接高潮。
4.接手，即女性伸出双手抱住男性，是想要使腹部互相贴合，以加强快感;
5.伸肘，伸直臂肘，暗示着女性希望彼此的上身有所接触，并能触及阴部;
6.直踵，伸直足跟、抬高臀部，这解释男性的插入不够;
7.侧钩，侧身用脚钩住伴侣，希望使阴蒂两侧感受到摩擦;
后世的房中专著《素女经》有所发展，在“八观”的基本上增添了女子阴液流溢润滑和女性软躺直卧这两点。前者解释女性已经到达了性高潮，后者则表示其享受着性爱的快感，且机体松弛、沉着。因此，这又被称为“十动”。
“八观”也好，“十动”也罢，这些都是性爱中的艺术。它有利于夫妻性生活和谐。现代人往往热衷于“快餐式”性爱，只注重结果，而忽视了性爱中艺术性的细枝末节。这不得不说是种遗憾。
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