足部包含了很多惊人的性感带，特别是脚趾间的柔软皮肤和拇趾本身。针对足部的按摩应从放松开始，一次一只脚，逐渐加大刺激。
准备动作：让伴侣向后躺，靠在软垫子或枕头上，以便能看到你按摩时的样子。按摩前先在两腿上抹些润滑油，以免牵拉或纠缠到体毛。
第一，坐在伴侣脚后方，把一脚脚跟放在腿上，以便轻易地接触到脚底和脚背。双手抱住脚使之变暖，随后轻擦小腿和脚部。重复这些动作，帮伴侣释压。
第二，在脚背上，以拇指腹和掌心按压，一手接一手地从脚趾一直按压到脚踝。四指放在脚底，并加强每一个动作前半部的压力。
第三，小指穿过脚趾间，在敏感而柔软的皮肤上逗留片刻后，再上下轻擦脚趾的侧边。
第四，以拇指和食指握住拇趾，从趾跟到顶端刺激。用拇指腹向上按摩，然后按摩下面。速度可时快时慢，以加强性兴奋。
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