性爱抚是有意的、试图引发性唤起的肉体接触；它至少可以有三类：一是唇吻；二是口行为，包括舌吻、口刺激乳房、口刺激性器官；三是手行为，包括拥抱、抚摸身体、手刺激乳房、手刺激性器官。
第一种是意在引起性交的性活动，主要是指性爱抚。这是性交前必不可少的重要环节。我国古人对此有深刻的认识，他们把性交称为“戏道”。《洞玄子》、《秘戏图考》等房中术书籍专门论述了种种戏道术。西方人现在之所以摒弃了“性交”一词，而代之以“做爱”，就是认为夫妻性生活没有爱抚行为是粗俗的，不能容忍的。
性爱抚是有意的、试图引发性唤起的肉体接触；它至少可以有三类：一是唇吻；二是口行为，包括舌吻、口刺激乳房、口刺激性器官；三是手行为，包括拥抱、抚摸身体、手刺激乳房、手刺激性器官。
第二种是可以引向也可以不引向性交的性活动。这种性游戏种类非常多，因国家和民族的不同而各有偏重。比如非洲人比较喜欢调情舞蹈，欧洲人爱开性玩笑、说情话、撕扯轻咬、水中嬉戏，亚洲人乐于嬉戏打闹、打情骂俏等等。下面介绍几种比较适合于我国大多数夫妻的性游戏。
一是婴儿游戏。夫妻双方可以假装成儿童，非常“好奇”地查看对方的身体和性器官；也可以像婴儿似地喃喃自语，激发对方的母爱或父爱，丈夫可以像个儿子似地躺在妻子怀里“任性、使坏和撒野”，拨弄和吮吸妻子的乳头。对于没有孩子的妻子来说，丈夫的吮奶使她把对未来孩子的渴望融化为对丈夫的一片柔情，对已有孩子的妻子来说，丈夫嘴唇的温柔触摸唤起了她心中过去喂养孩子时的种种快乐的回忆。
妻子可以像个女儿似地扑向丈夫的怀抱，撒娇使小性子，寻求“保护和安全”，这样可以使丈夫产生被需要的满足，激起对对方的保护欲和疼爱之情。妻子还可以做一些娇媚的动作，勾起丈夫的性兴趣。对此，我国古人总结说，女子一有媚态，三四分姿色可抵六七分。让人思之不倦、舍命相从的女人，往往都有一种 “媚态”。
二是爱情游戏。夫妻可以共同阅读一些爱情作品，根据故事情节自己扮演里面的主人公，在卧室内演出。也可以自己编造故事或根据双方的恋爱经历来演出，这更能引起双方的兴趣。这些“酸甜苦辣咸”的爱情体验，可以加深夫妻对人类爱情的理解，珍惜双方美好的感情，在兴致高昂之时，一旦一方提出性要求，另一方往往会积极地响应。三是动物游戏。夫妻模仿动物嬉戏、打闹、性交的动作，轮流演给对方看，借此引起对方的哈哈大笑，松弛因其他事由而绷紧的神经，保持一种轻松愉快幽默的心境。1973年长沙马王堆三号汉墓出土的《合阴阳》一书，论述了十种模仿动物嬉戏的性交的动作，并称之为“十节”。
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