在古代，儿童与青少年的性问题并不突出，这是因为当时的性生理发育比较迟，结婚比较早，社会风气又比较封闭。在世界各国的历史文献中，也很少见到关于性教育的资料。只有在中国汉代的《白虎通》中记载了当时有一种叫“辟雍”的贵族子弟学校，里面有性教育课程，作为15岁至20岁贵族子弟的必修课。另外，中国古代长期流传的“压箱底”、“嫁妆画”都是性教育工具。在许多民族中，儿童和青少年的性知识来源都是耳濡目染，潜移默化。
在古代，儿童与青少年的性问题并不突出，这是因为当时的性生理发育比较迟，结婚比较早，社会风气又比较封闭。在世界各国的历史文献中，也很少见到关于性教育的资料。只有在中国汉代的《白虎通》中记载了当时有一种叫“辟雍”的贵族子弟学校，里面有性教育课程，作为15岁至20岁贵族子弟的必修课。另外，中国古代长期流传的“压箱底”、“嫁妆画”都是性教育工具。在许多民族中，儿童和青少年的性知识来源都是耳濡目染，潜移默化。
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可是，儿童与青少年的性问题和性教育在现代社会开始突出起来了。
对于这个问题，金西在20世纪40年代做过详尽的调查。他发现，在2岁到5岁期间，儿童的性活动主要是紧抱与亲吻，自己玩弄生殖器，向其他儿童暴露生殖器，手摩或口摩其他儿童的生殖器，等等。随着儿童的社会化，很多孩子不再这样做了，但也有一些孩子开始某些性游戏。
当然，对小一些的男孩、女孩来说，他们既不理解也不注意性游戏中的性意义。在美国，这样的性游戏最常见的是扮演“爸爸和妈妈”以及扮演“医生看病”。甚至当小男孩趴在小女孩身上，做出模仿性交的动作时，双方也都没有想到生殖器可以交合，也没有想到这样的活动会产生性意义的乐趣。
20世纪以来，许多国家的少年和儿童有性生理发育提前的发展趋势，当代青少年的许多性问题就是在这种情况下出现的。现在的青少年往往在十四、五岁就开始有性兴趣与性要求，可是社会却要求他们掌握较多的知识与技能独立生活后才能有婚姻与性的实践，这中间就出现了一个“性空白期”或称“性饥饿期”，在这个期间青少年可能产生一些性宣泄行为。
自慰，是青少年性宣泄的一个主要途径，他们旺盛的性能量往往通过这个途径得到释放。当然，自慰并不只是青少年的“专利”，许多成年人，哪怕是和异性有正常的性生活的成年人，有时也以自慰作为满足性需求的一种补充。在人类满足性需求的各种方式中，也许可以说自慰是仅次于性交的主要方式之一。
从社会观念的变化和历史的经验教训看来，对青少年的婚前性行为抱绝对的否定态度，加以严厉谴责；或是抱绝对的肯定态度，认为它有多少优点（实际上是加以鼓励），都是不妥当的。人类的性行为有其自然性。青少年到了青春发育期以后，有了性兴趣和性欲要求，于是想实现这种要求，是无可厚非的，这和道德品质没有什么关系。另一方面，人类的性行为除了自然性以外，还有社会性。婚前性行为决不是个人的私事，决不只是逞一时之快，它至少会影响对方，甚至影响后代，还会影响社会秩序。因此，决不能只凭性本能行事，要自控，要考虑后果，社会也应该加以控制，而不能放任自流。性行为是一种责任行为，当青少年在心理成熟程度上、在独立生活能力上还不能对这种行为负责时，就应该尽量避免发生这种行为。
人类的一切行为都不能只凭本能去做，而要以社会性为主导。社会性是人离开动物有多远的一把标尺。因此，在婚前性交的问题上，既不能认可、提倡或听之任之，又不能加以粗暴的打击与压制，要循循诱导青少年如何尊重女性，如何正确地理解性与人性，而这就要加强性教育。
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