恋足癖是指对同性或异性的足部或其鞋袜有特殊的迷恋，而这种迷恋往往超过对其身体的兴趣，有这种爱好的人被称为恋足者。不同的恋足者有不同的方法满足这种癖好。有的只需藉着自己的想像，便可得到满足；有的要透过看异性或同性脚部的照片，才能得到满足；更有甚者，要靠偷窥别人的脚，或强迫别人践踏自己，才能获得快感。
恋足癖属于性倒错中的其中一种恋物癖。性倒错是一种“性行为形态”，“需要藉着不寻常的物体，仪式或情境，才能得到完全的性满足”。有些性倒错比较严重的个体，每天需要4至10次的高潮释放。尽管异于常人，性倒错的个体并非全部渴望改变自己的性癖好。
恋物癖是性倒错的其中一种，有这种癖好的人，其性兴趣在“某些无生命的物体”。有恋物癖的人常为男性，因此女性恋足者颇为罕见。恋物癖比较强烈的人，可能会以偷窃，甚至以暴力的手段获得所需的物品。（《变态心理学》，2005）
前文曾提及，部分恋足者会以别人践踏自己以获得快感，因此有些恋足者亦带被虐狂的角色。被虐狂透过被羞辱，被施加痛苦（鞭打、践踏、掌掴等）以获得性愉悦。这些羞辱或伤害通常设定在某一范围，倘若这些活动过了界限，有可能导致严重受伤甚至死亡。例如有一种被虐的方式称为自体性欲窒息，以勒束自己达到窒息的效果，在美国导致极多的被虐狂死亡。（《变态心理学》，2005）
不少人尝试解释恋足这一行为，然而到现时为止尚未有一个统一的答案。在生理学上，神经学家Vilayanur S.Ramachandran认为在大脑皮层中的感应区，负责生殖的神经元和脚部的神经元位置相近，从而有可能令人在潜意识中将足部和生殖器官联系在一起。人类的动物嗅觉本能亦被认为是导致恋足的原因，有些专家认为女性的脚部和阴道一样均会发出气味，因此令异性产生性欲上的刺激，从而形成恋足。有个别的研究者认为，恋足可能像羊癫症一样，因天生的脑部损伤导致。（维基百科）
心理学和精神分析学对恋足亦有自己的看法。心理学家Freud认为女性的脚，尤其是在中国，经常被隐藏起来，因此男性透过偷窥女性的脚，能获得心理上窥破别人秘密的快感。（维基百科）有精神分析学家认为，某些在孩提时代经历过别人性交的男性，可能会在潜意识中有“阉割恐惧”，从而使他们长大后不能进行正常的插下式性交，从而寻找别的事物如别人的足部代替。
有人认为环境的影响及性经历对恋足的形成有着密切的关系，当青少年经历初次性兴奋时，若他们这时遇到女性的足部，有可能将它和性兴奋联系起来，并喜欢以此作为日后性刺激的方式。前苏联医学家波波夫举了一例，一个男孩在初次性兴奋时，在女性浴室的锁匙孔看到女性的大腿，从此这男孩一看到女性大腿就产生性兴奋。另一理论认为足踝的弘度容易令人联想到女性的臀部，从而吸引男性。（维基百科）
对爱的渴求亦可能是恋足的原因，请参阅下文。
有不少恋足者渴望别人的践踏，使自己感到痛楚从而得到快感，这与性虐待中被虐狂的心理如出一辙。艾利斯和弗洛伊德认为这种心理是出于对爱的渴求，被虐狂认为他们被虐打，是因为施虐者爱他们，关心他们。一项研究发现，不少被母亲虐打的孩子长大后大部份不会离开其母，总会竭力向她表示对她的爱，若这些母亲去世，这些孩子有不少在精神上会出现问题，这是因为他们把母亲的虐打视为一种爱的表达，这与中国人的传统观念“打者爱也”，“棒下出孝子”不谋而合。（《虐恋亚文化》，1998）
许多专家认为被虐狂对于爱的需求往往比正常人为大。霍妮（Horney）认为因受虐者内心有着对“自身的软弱”和“自己缺少重要性”的双重恐惧，他们因而希望被施加痛苦和折磨，一来可以使自己感到被别人注意，二来可透过痛苦和折磨减轻自己的恐惧感。实验结果亦表示，被虐狂对“不再被人爱的焦虑有时甚至会超过对被杀或被去势的焦虑”，为了被别人爱，他们甘心屈从。受虐者非常害怕冷的感觉，有一个生理学的看法认为他们甘心被虐打，为的是使皮肤变暖，从而有温暖的感觉。（《虐恋亚文化》，1998）
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