附属腺包括精囊腺、前列腺和尿道球腺。
精囊腺以前认为是精子的储存部位，但现在证实它只是分泌含果糖的腺液，参与精液的组成，提供精子营养。
尿道球腺又称之为“尿道旁腺”，在性兴奋时分泌出尿道旁腺液，为性交作润滑准备。不少年轻男子容易将这误解为“精液”而导致不必要的担心，甚至会因此而认为自己“早泄”。
前列腺的分泌液是精液的组成部分，它对于促进精子的活动能力与正常受精极其重要。当老年时，由于体内激素水平的改变，会出现不同程度的增生，造成前列腺肥大。严重的会压迫尿道，引起排尿困难。这是临床上常见的老年男性泌尿系统疾病之一。
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