对于许多人来说，性似乎只与生殖器有关，仅仅是高潮或者性交。我们总是直接跳跃到最性感的部位。因此，我们身体的其它部位遭到了忽视甚至遗忘，直到它们因为长久的剥夺而丧失了感受能力。按摩作用于整个身体。
当我们接受按摩的时候，我们允许自己和身体的每一个部位交流。这是一种全面的体验，它可能把我们引向性，但也可能仅仅增强我们的身体感受力。因此，它使我们更善于领略做爱的乐趣。按摩的准备创造一个和做爱时相似的环境，一个温度适宜，灯光朦胧，气氛温馨的房间。
如果你的床垫不够坚硬，在地上铺一个厚毯子，保证被按摩者不会陷下去。选择吸收较慢的润滑油，例如杏仁油、葵花油或者椰子油;在开始按摩之前，先把润滑油放在热水中加热。开始按摩前先用一点时间使自己放松，这样会取得更好的效果。可以先静坐几分钟，倾听背景音乐或者聆听大自然的声音。
最好从背部开始按磨，这是身体中最容易疲劳的部位，也是最容易体现按摩效果的部位。让你的伴侣跪在你的身后，他的重量不要压在你的身上。他用拇指按压你的脊椎两侧或者把手掌放平，从内向外地按摩。按摩身体前部的时侯，从颈部和肩部开始，逐渐过渡到乳房，这里需要格外的轻柔。
按摩腹部的时候，用双手做圆形运动或者长距离的、有力的、缓慢的抚摩，以免对方因痒感而发笑。脚部按摩要坚决，否则对方会因为痒感而发笑。沿着脚的上部开始按摩，然后用拇指轻揉脚底，不要用力过大，否则可能引起损伤。最后轻轻地抚摩脚趾，再把整个脚放在两只手上，保持几分钟的接触。
头部按磨是非常亲密的。用拇指和食指从里向外按摩磨前额。然后是脸颊，沿者下颚的轮廓划几个圈，轻柔地按摩颈部肌肉，—直滑到肩膀。按摩的原则你从伴侣那儿接收的信号越多，表明你的状态越自然，按摩的效果也就越好。
以下是一些基本的原则：不要触及容易受伤的部位：感染或红肿的皮肤;伤疤;曲张的血管;睾丸;孕妇的腹部。不要为未经检查的病人按摩。不要对肌肤薄弱处的骨骼施以太大的压力，例如脊椎。也不要按摩眼睛等部位。
一旦按摩开始，则不应突然中断。即使在你补充润滑油的时候，也应该把一只手留在伴侣的身上。摊开一只手，把油倒在手掌中，或者使用喷壶。保持动作的对称。
如果你按摩了身体的一侧，也应该以同样的方式和同样的时间长度按摩另一侧。(尽管你并非每次都按摩和被按摩，但是总体上你们的机会均等，任何一方都不可能总是接受或者总是付出。)虽然在按摩之后你们可能把生殖器的触摸作为做爱的前奏，但是在按摩当中避免生殖器的触摸会使你更加放松。如何为你的伴侣按摩接受按摩并不只是消极地躺在那里。
如果你能够主动放松、有意排除内心的杂念、全神贯注于你的感受，那么你可以把按摩变成一个双向体验的过程。这样做使你更喜欢这种体验。你的身体语言将表达出你的满意，你的伴侣会感到他的劳动的价值。如果你把伴侣的头放在你的腿上，自下而上的按摩将非常合适。
按摩从他的腹部开始，慢慢地、长距离地抚摩。在他的乳头处划几个圈，然后用你的手掌交错地抚摩他的颈部和面部。注意时刻保持接触，即使在加润滑油的时候。腹部按摩可能容易引起他发笑，所以按摩时要用一点劲，但不要过重，用双手在他的腹部交错划圈。
花样按摩你可以在基本的按磨步骤中增加一些花样：变换按摩的方式，如舔，亲吻、轻咬、轻轻的指法、较重的指法。变换按摩的手法，如只用大拇指，按摩臀部等大肌肉时用整个拳头，用你的睫毛、用羽毛、用光滑的手套、用鲜花、用振动器，用电吹风(不要在某些特殊身体部位使用，如服眼睛等)、用冰块(不要太凉，先用你的舌头尝试它的温度)。大量的疲劳可能聚集在背部顶端。双手前后运动，按摩肩部顶端的肌肉，在肩膀头处作缓慢而有力的环形运动。
在按摩臀部肌肉的时候，你尽可以放心地用力，当然轻巧而快速的按摩也可以。试着跪在伴侣的后面，把两只拳头压在他的臀部。按摩腰部时，跪在他的旁边，手掌摊平，相互交叠，轻柔地向上按摩。按摩大腿或小腿肌肉时，手作握杯状，大拇指稳健地用力，慢速向下移动。
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