首先女性或膝部、手掌着床或腹部贴床面，男性位于其后，男性可双膝着床……
“狗爬式”性爱姿势又称：“后入式”。
首先女性或膝部、手掌着床或腹部贴床面，男性位于其后，男性可双膝着床，有时也可两脚着地。根据个人喜好，男性的双腿可置于女性双腿内侧或外侧。不少伴侣更喜爱女方双腿并拢在内侧，因为这样可使阴茎和阴道产生更多的摩擦。
“狗爬式”性爱姿势下，男性抽插得更为自由，而女性的动作则相对受到限制，解决的方法是膝下放快厚垫子，如是腹部着床的姿势则可找个矮些的床，这样她的骨盆和臀部获得了较多的自由。后入式给予男女双方一种新的体验，因为插入的角度不同，相对更为方便，此时性感相对比较强烈。而男性们大多承认，这样的情况他们是无法坚持很久便会泄身的。刺激往往太过强烈又无法抵抗。因此人们一半会将这种姿势留到性爱的最后阶段尝试。
前倾势后入式
这个姿势有点类似于凤在上之后背式，女性跨骑在男性身上，背向男性。此时女性身体尽量前倾，能体会到不错的快感，有些女性甚至喜欢抱住男性的双腿，来控制插入的角度。有时会感到一些稍微的不适，调整好方位即可。如果调整得好，那么这种感受是其他性爱方式所不能给予的。女性可以以男性双腿做借助前后晃动，而男性可以用手来稍稍托起女性臀部来帮助她运动。尽管这种方式是很令人愉快的，但也要指出它对阴蒂的刺激几乎是没有，因而那些偏爱阴蒂快感的女性可能对此法不以为然。
借椅发挥后入式
椅子不仅可用来休憩，更可给你一次满意放松的性爱。对于那些因为某些意外或病情导致行动不灵便的男性来说，这是一个不错的方式(最好是舒适一点的椅子)。男性在椅子上坐正，女性坐在其大腿上就象是坐在椅子上那样。她的背部应该靠着男性的胸前。所有的任务现在都交给了女方，不过好在所需做的并不难。只要有手的帮助，她的腿就可以随心所欲地或紧或慢地运动。
如果椅子一时找不到的话，你应该在床上为自己营造一个相应的环境。男士双膝着地，臀部坐在自己的脚踝之上。女性依势坐在他怀中。这种姿势下无法做大量的动作，却非常敏感，因此建议将之当做性爱中的一到佐餐。当双方都已坐好之后，男性可以爱抚她的乳房，或者按摩她的背。如果来点背景音乐，只是这么抱着也很不错。此时两人应合拍地动作，甚至可以一同倒向一边，因为躺着也会很舒服。激烈的抽插并不是此时最重要的，缓慢温柔的动作才更有效。
俯卧势后入式
女性俯卧于床上，两腿分开，男性由后骑在她的大腿上。如果想轻松插入，建议在女性腹部下垫一只枕头。不少男人发现在这种姿势下要想掌握有规律的节奏比较困难，因为阴茎很容易滑出阴道而必须重新对准送入。耐心一点，起初先浅出浅入，直到你渐渐控制了节奏。
仰卧势后入式
男性仰躺在床上，而女性仰卧于其上，只要男性能够舒适地支撑起女性的体重，这种姿势就该算是成功的，因为他可以同时用来对女性的阴蒂爱抚按摩。对于怀孕的妇女，此法值得一试，显然它对你的腹部乃至全身不会造成任何压力。男性不妨在女性身上涂些按摩油，乳房、肩部以及腹部等处，如果你适用避孕套，请不要把按摩油混在其上。另一个有意思的方法是用一个振动器，女性可以自己握着它，将之置于阴蒂附近以及阴道进行按摩。
调羹势后入式
男女双方脸超同向，侧身躺下，男性位于女性身后。男性可以稍稍弯曲身子使插入方便。这种性爱方式双方贴得较近，应该说是比较完美的性爱方式。
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