从检查的必要性及经济的角度考虑，正常妊娠检查以两次为好。
第一次检查在妊娠20周左右，重点在于排除畸形。因为这时羊水相对较多，胎儿在宫内有较大的活动空间，做B超有较好的对比度，可以对胎儿从头检查到脚，能清晰地看到胎儿各个器官，特别是四肢易显示。
第二次检查在妊娠后期（28周以后），以了解胎儿生长发育情况、羊水状况及胎盘有无异常等，还可以帮助医生确定胎位。
如果妊娠不正常，就需根据病情决定B超检查的次数了。在孕早期（怀孕6周末以前），B超可以帮助诊断是否怀孕，在怀孕8周后可分出胎头、胎体及四肢，至怀孕12周时，可以看到明显的畸形。如有异常情况如流产、死胎、宫外孕、葡萄胎等，B超也能做出诊断。
在孕中期（第13周至27周末），B超主要用于了解胎儿各部位、各器官的发育是否正常，特别是胎儿有无畸形。
在孕晚期（28周以后），除了与怀孕中期相同的检查目的外，侧重于检查胎儿的发育是否正常及有无各种病理情况如胎盘、羊水、脐带的异常等，还可以确定胎位。一般认为，检查肢体的最好时间为中期。
通过B超，可以在产前检测出一些胎儿畸形，以便在产前给予及时处理。
早孕期间接受放射线照射者，也有产生胎儿畸形的可能。如有以上类似情况者，还是应提前检查B超的。
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