胎动就意味着婴儿正儿八经的成型了，但也有一些特殊情况使得胎动不“自然”，在这样的情况下，孕妈咪就要学会通过观察胎动来识别胎儿的状况，避免有碍胎儿发育等状况出现。那么你就该知道怀孕多久有胎动。
为何会胎动呢？胎儿逐渐发育长大后，会伸展屈曲的四肢，这些动作可以帮助胎儿肌肉适当的发育，胎儿约自第8周起即会开始运动，此时脊柱亦开始进行细微的小动作。在这个时候的胎动母亲还无法察知，追自16周结束起，完全发育的四肢会开始活跃的运动，通常母亲在这个时候可以感觉到胎动，但有些人可能还是不知道这是甚么感觉。胎儿的拳打脚踢、转身等动作，不仅能感觉得到也能看得到。随着胎儿渐长，胎动于30及32周间最显着。在20周时，每日平均胎动的次数约为200次，在32周时则增加为375次，每日的胎动次数可能介于100至700之间。
自32周之后，胎儿逐渐占据子宫的空间，其运动明显的受到限制。虽然受到限制，胎儿偶尔还是会发出用力的一击。当胎儿的头部撞在骨盆底的肌肉时，您会突然觉得被重重一击。更换位置和情绪反应胎儿除了为锻炼及协调成长中的肌肉而运动外，还会因其他原因而产生胎动现象。例如，胎儿可能正在变换姿势，或因您的坐姿或站姿令她感到不适而移动。也许她只是想换个位置以方便自己快乐的吸吮手指头呢﹗胎儿也可能因为您的情绪反应而运动，在您生气、快乐、兴奋、有压力、焦躁或恐惧时，体内会释出一些特殊的荷尔蒙如肾上腺素等，这些化学物质可经由血液穿过胎盘而进入胎儿血液中，使得胎儿的反应随您的情绪而变，也就是说如果您觉得生气或焦虑，胎儿可能会变得激动而拳打脚踢。如果您能坐在安静的环境中练习放松技巧，必能安抚自己和宝宝的情绪。感觉胎动当您开始能够感觉到胎动时，表示胎动透过子宫壁传导到腹壁的神经末梢。
在胎动开始数周之后，您才能感觉得到的原因，是因为刚开始的胎动都很微弱，只有当子宫大到足以与腹壁接触时，您才感觉得到胎动。一般来说，10次胎动中有9次孕妇可以感觉得到，但有些妇女10次只能感觉到6次左右。您是否能感觉到胎动？胎动的强度与方向和胎儿的位置有关。举例来说，如果胎儿面朝着脊柱方向踢打的话，您可能无法感觉到胎儿朝着腹部或肋骨踢动的那股劲。如果胎儿踢动得较平时剧烈的话，赶紧找个舒服安静的地方坐下来安抚她，播些轻音乐，唱唱催眠曲，或哼些小曲均可，让她感到愉悦或轻松的声音都会让胎儿放松。此外，跟她说说话，读书给她听，或轻抚腹部亦有相同的效果。
计算胎动次数胎儿就跟成人一样，有时候会比较活跃，有时候会比较安静，但自28周之后，每日胎动的形态大致维持一定。
自此之后，您即可追踪胎儿胎动的情况。计算胎动的方式有很多种。但最早使用者为如下图一般的胎动图表。在方格左侧画上您最方便的6个小时，譬如说早上9点至下午3点，或自下午4点至10点，并在上端标示日期或星期数，然后在选定的时间中计算胎动数，并记下胎动5次时的时间。有些医院会在产前检查中给您医院自制的胎动纪录表格，让您在妊娠的最后一个月记录胎动的情形。在接近预产期时，如果胎动发生任何问题，应立即向医师报告，如果在连续的6个小时中完全没有胎动现象，或胎动次数减少，都应该告诉医师。即使胎动完全停止也别急，因为医师会立即检查胎儿是否健康，是否需要催生。
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